Carlos Roberto Pena Vega (15 de agosto de 1989) es un actor, cantante y bailarín estadounidense. Es conocido por interpretar a Carlos Garcia en la serie de televisión Big Time Rush de la cadena infantil Nickelodeon y por integrar la banda homónima.
Carlos Pena nació en Columbia, Misuri, pero fue criado en Weston, Florida. También posee ascendencia española y venezolana por parte de su padre y ascendencia dominicana por parte de su madre. Domina el inglés y el español a la perfección. Asistió a la escuela Sagemont Upper School. En su niñez participó en producciones teatrales como Grease y El hombre de La Mancha. Posteriormente ingresó a la escuela American Heritage School, donde participó en la obra de teatro Titanic, la cual le inspiró a estudiar una carrera teatral y le permitió descubrir su pasión por el canto y el baile.
Su primera intervención en la televisión fue a los quince años como artista invitado en la serie ER. A esta participación le siguieron otros papeles como artista invitado en las series de televisión Judging Amy, Summerland y Manual de supervivencia escolar de Ned. Cuando cursaba la secundaria, participó en comerciales de televisión de una pistola de agua perteneciente a la marca de juguetes infantiles Super Soaker, e incluso su imagen apareció en el envoltorio del juguete.