Carlos Roberto PenaVega Jr. (Weston, Flórida, 15 de agosto de 1989) é um ator e cantor estadunidense, conhecido por sua atuação na série Big Time Rush da Nickelodeon onde interpreta o personagem Carlos Garcia. Atualmente está casado com a atriz norte-americana Alexa Vega. Casou-se no dia 4 de Janeiro de 2014 no México.
Pena nasceu em Columbia, Missouri. Foi criado em Weston, Flórida. Frequentou a Sagemont School. Seu primeiro papel importante foi um tiro de hóspedes com quinze anos de ER, seguido mais tarde naquele mesmo ano foi ator convidado em Judging Amy, Summerland, e de Ned School Survival Guide.
Ele apareceu em produções locais de Grease e O Homem de La Mancha. Também tinha um Wordwide papel no American Heritage School, onde participou antes de partir para Los Angeles para prosseguir uma carreira de ator, na produção musical Titanic. Durante sua corrida em Titanic, ele se apaixonou por cantar e dançar. Enquanto ainda estava no colegial, Pena apareceu em comerciais de televisão para o Soaker Super marca recreativas pistola de água, e sua imagem apareceu no mesmo brinquedo da embalagem.