Richard Lee Petty (d. 2 Temmuz 1937, Kuzey Karolina), "Kral" lakaplı eski NASCAR pilotu. NASCAR Şampiyonası'nı 7 defa kazanmıştır, Dale Earnhardt ile birlikte en çok şampiyon olan sürücüdür. Kariyeri boyunca, Sprint Cup'ta 200 yarışta birinci gelmiştir, bu alanda rekorun sahibidir. Ayrıca, Daytona 500 yarışında 7 kere birinci gelerek rekor kırmıştır. 30 yıldan fazla süren kariyerinde, toplamda 1.184 yarışa çıkmıştır.
Petty, NASCAR kariyerine 21. yaş gününden 16 gün sonra, 18 Şubat 1958 tarihinde başlamıştır. İlk yarışına Kanada'nın Toronto şehrinde çıkmış; 1960 yılında ilk kez yarış kazanmıştır. 1964 yılında, ilk Daytona 500 birinciliğini ve ilk Sprint Cup Series şampiyonluğunu kazanmıştır. Son yarışını 1984 yılında kazanan NASCAR pilotu, 1992 yılında Atlanta'daki bir yarışta son kez mücadele etmiştir.
Richard, ilk Daytona 500 yarışını kazanan ve üç NASCAR şampiyonluğu bulunan Lee Petty'nin oğludur. Oğlu Kyle de NASCAR'da yarışmıştır. Torunu Adam, 2000 yılında bir NASCAR yarışında hayatını kaybetmiştir.