Peniel Mlapa (d. 20 Şubat 1991 Lomé, Togo) Bundesliga ekiplerinden Dynamo Dresden takımında forma giyen Togolu futbolcudur. Mlapa Santrafor mevkinde görev almakla beraber sağ kanatta'da görev alabilmektedir
Mlapa Togo ülkesinde dünyaya geldi. Ailesi maddi gerekçeyle Almanya'ya göç etti. Profesyonel futbol kariyerine 1998 yılında TSV 1860 München kulübünde başladı. Mlapa 2009 yılında Münih kulübünde a takıma yükseldi ve burada 2 sezon geçirdi 23 maçta 6 gol attı. 2010 yılında TSG 1899 Hoffenheim kulübüne transfer oldu burdada 2 sezon kaldı 46 maçta 5 gol attı. Mlapa 2012 yılında 3 milyon euro karşılığında Borussia Mönchengladbach takımına transfer oldu.