Peter Tsepo Masilela (Witbank, 5 mei 1985) is een Zuid-Afrikaans voetballer die doorgaans als linksback speelt. In juli 2018 verliet hij Kaizer Chiefs. Masilela maakte in 2006 zijn debuut in het Zuid-Afrikaans voetbalelftal.
Masilela kwam erg snel op in Zuid-Afrika. De verdediger had pas één seizoen op het hoogste niveau gespeeld toen hij de overstap maakte naar Maccabi Haifa, terwijl hij ook al een vaste plaats had in het nationale elftal. Bij Maccabi speelde hij veel en won hij ook het landskampioenschap. In juni 2011 verlengde hij zijn contract met twee jaar, maar werd wel direct verhuurd aan het Spaanse Getafe. Na zijn terugkeer in Israël besloot Masilela terug te keren naar zijn vaderland, waar hij ging spelen voor de Kaizer Chiefs. In het seizoen 2012/13 won hij met die club zowel de competitie als het bekertoernooi. Na zes seizoenen bij Kaizer Chiefs liet Masilela die club achter zich.