Titus B. Welliver (New Haven (Connecticut), 12 maart 1961) is een Amerikaans acteur en filmproducent.
Welliver is een zoon van Neil Welliver, die een bekende landschapschilder was. Zijn moeder was modetekenaar en hij heeft drie broers, van wie er een overleden is. Welliver groeide op in Philadelphia (Pennsylvania) en New York, omgeven door kunstschilders en dichters. Aanvankelijk ging zijn hart uit naar het schilderen, net als bij zijn vader, maar later raakte hij verknocht aan het acteervak. In 1980 verhuisde hij naar New York om een acteursopleiding te volgen aan de New York University. Om financieel rond te komen, werkte hij tijdens zijn studie als barkeeper en metaalbewerker.
Welliver begon in 1990 met acteren in de film Navy Seals. Hierna speelde hij meerdere rollen in televisiefilms en televisieseries, zoals Murder One (1996), Brooklyn South (1995-1998), NYPD Blue (1995-1998), Star Trek: Voyager (1999), That's Life (2001-2002), Assault on Precinct 13 (2005), Deadwood (2004-2006), Gone Baby Gone (2007), Lost (2009-2010), Sons of Anarchy (2009-2010) en The Good Wife (2009-2011).