Richard Lee Petty (Randleman (North Carolina), 2 juli 1937) is een voormalig Amerikaans autocoureur. Hij is zevenvoudig kampioen van de NASCAR Winston Cup, een record dat hij deelt met Dale Earnhardt en Jimmie Johnson en hij won zeven keer de prestigieuze Daytona 500 waar hij met voorsprong recordhouder is.
Petty maakt deel uit van een familie van vier generaties NASCAR-coureurs. Zijn vader Lee won de eerste Daytona 500 in 1959 en was drievoudig NASCAR kampioen. Zijn zoon Kyle won acht races in de Sprint Cup Series. Zijn kleinzoon Adam reed eveneens in de NASCAR. Hij overleed in 2000 op 19-jarige leeftijd aan de gevolgen van verwondingen opgelopen tijdens oefenritten voor de Nationwide Series op de New Hampshire Motor Speedway.
Petty reed tussen 1958 en 1992 in de Grand National Series, later de Winston Cup, de hoofdklasse in de NASCAR. Hij won in totaal 200 races in deze raceklasse uit de 1184 starts die hij maakte en werd zeven keer kampioen. Verder vertrok hij in zijn 35-jarige NASCAR-carrière 123 keer vanaf poleposition.