Peniel Kokou Mlapa (Lomé, 20 februari 1991) is een in Togo geboren Duitse voetballer die doorgaans als aanvaller speelt. Hij verruilde Dynamo Dresden in juli 2019 voor VVV-Venlo, dat hem in het voorgaande seizoen al huurde. Mlapa debuteerde in 2017 in het Togolees voetbalelftal.
Mlapa kwam als tweejarige peuter met zijn familie naar München en begon zijn voetballoopbaan bij FC Unterföhring. In 1999 werd hij opgenomen in de jeugdopleiding van TSV 1860 München waar hij op 17 mei 2009 ook zijn profdebuut maakte in een thuiswedstrijd tegen Alemannia Aachen (1-1). In de zomer van 2010 tekende Mlapa een driejarig contract bij TSG 1899 Hoffenheim. Daar kwam hij tot 54 wedstrijden in de Bundesliga, waarin hij vijf keer scoorde. Voor aanvang van het seizoen 2012/13 werd de aanvaller voor een bedrag van 3 miljoen euro getransfereerd naar Borussia Mönchengladbach. Bij die club maakte Mlapa op 4 oktober 2012 ook zijn Europese debuut, tijdens een thuiswedstrijd tegen Fenerbahçe (2-4) in de groepsfase van de Europa League. In het seizoen 2014/15 werd Mlapa door Borussia uitgeleend aan 1. FC Nürnberg uit de 2. Bundesliga. Een jaar later vertrok hij naar het door Gertjan Verbeek getrainde VfL Bochum dat eveneens in de 2. Bundesliga uitkomt. Hij scoorde er 13 goals in 62 competitiewedstrijden.