Peniel Kokou Mlapa, né le 20 février 1991 à Lomé, est un footballeur international togolais. Pouvant évoluer au poste d'attaquant ou de milieu offensif, il joue depuis juillet 2019 pour l'Al-Ittihad Kalba SC, aux Émirats arabes unis.
Mlapa a commencé sa carrière au FC Unterföhring. En 1999, il a été recruté par le TSV 1860 Munich à l'âge de huit ans. Il a joué dans toutes les catégories d'équipes de jeunes avec ce club jusqu'à celle des moins de 19 ans, ainsi qu'avec l'équipe réserve en Regionalliga Süd.
Le 17 mai 2009, Peniel Mlapa a fait ses débuts dans le football professionnel. Il est rentré dans le temps additionnel lors du match face à l'Alemannia Aix-la-Chapelle en 2. Bundesliga. Le 2 juin 2009, il a été intégré à l'effectif de l'équipe professionnelle des Lions de Munich. Il marque son premier but professionnel le 4 octobre 2009 contre le FC Sankt Pauli, durant la 8 journée de championnat. Lors de la journée suivante, il obtient sa première titularisation contre le MSV Duisbourg et marque à nouveau. Au total, Mlapa a joué 23 matches de championnat et marqué 6 buts avec le TSV 1860 Munich. Il a également joué deux matches de Coupe d'Allemagne.