Walter Zenga (d. 28 Nisan 1960, Milano), İtalyan teknik direktör ve eski futbolcu ve Al-Shaab kulübünün şu anki teknik direktörüdür. Kariyerin büyük bölümünde Inter ve İtalya forması giydi. Romanya vatandaşıdır. Lakabı "imkânsız" kurtarışları nedeniyle "spiderman"dir (örümcek adam).
Zenga futbolculuk döneminde, İtalya'nın dördüncü bitirdiği, ABD'nin Los Angeles kentindeki 1984 Yaz Olimpiyatları ve ev sahibi olarak üçüncü bitirdiği 1990 FIFA Dünya Kupası kadrolarında yer buldu. 1990 şampiyonasında tüm karşılaşmalarda forma giydi ve Dünya Kupası finallerinin en uzun süre gol yememe rekorunu kırdı. IFFHS tarafından üç kez (1989,1990,1991) Dünyada Yılın Kalecisi seçilmiştir. Yine aynı kurumun 2000 yılındaki "Yüzyılın Kalecisi" listesinde 20. sırada yer almıştır.
Profesyonel kariyerine 1978 yılında başladıktan sonra İtalya'nın alt liglerinde 3 yıl geçiren Zenga (Salernitana, Savona ve Sambenedettese) 1982 yılında Internazionale takımına katıldı. 1982-83 sezonunda döneminin en iyi kalecilerinden olan Ivano Bordon'un yediği olarak bekledi. Bununla beraber, Coppa Italia'da başarılı maçlar çıkaran Zenga'nın kupa performansı kulüp yönetimini tatmin etti. 1983 yazında Sampdoria'ya katılmak üzere takımdan ayılmaya karar veren Ivano Bordon'un yerine yeni bir kaleci alınmasına gerek duymayan yönetimin bu kararında Coppa Italia'da başarılı maçlar çıkaran Zenga'nın performansı etkili oldu. 1983-84 sezonunda Inter'in birinci kaleci olan Zenga, o sezon kalesinde 23 gol görerek sezonun en az gol yiyen kalecisi oldu.