Rutgerus Johannes Martinus "Ruud" van Nistelrooy (Felemenkçe: Ruud van Nistelrooij; Felemenkçe telaffuz: ; d. 1 Temmuz 1976) Hollandalı eski futbolcu ve Hollanda millî futbol takımı yardımcı antrenörü. UEFA Şampiyonlar Ligi'nde 56 golü vardır. Üç farklı kulüp takımıyla üç kez Şampiyonlar Ligi'nde gol kralı olmuştur.
Ruud van Nistelrooy, Hollanda'da FC Den Bosch formasıyla iyi bir performans ortaya koyduktan sonra Heerenveen'e 2 milyon dolara transfer oldu.Heerenveen'deki başarısı PSV'nin dikkatini çekti ve Heerenveen'deki 1 sezonun ardından buraya 4 milyon pound karşılığında transfer oldu. 2003 yılında ise Manchester United ile şampiyonluğu yakaladı. Yıldızı PSV'de oynarken parlayan Ruud 19 milyon pounda Manchester United'a transfer oldu. Başarısını bu takımda da devam ettiren Ruud 2002-2003 sezonunda Premier League gol kralı oldu. Hollanda millî futbol takımı formasını da giyen Nistelrooy takımının 2006 FIFA Dünya Kupası kadrosunda da yer aldı. Van Basten'in görevde olduğu sürece millî takım formasını giymeyeceğini açıklamıştır. Ancak daha sonra van Basten'den özür dileyerek tekrar millî takım yolunu tutmuş ve Euro 2008'de Hollanda forması giymiştir.2006 yılında Manchester United'tan Real Madrid'e transver olmuş ve 4 yıl bu takım için ter dökmüştür. Talihsiz bir sakatlık nedeniyle sezonu kapatmıştır. 2007-2008 sezonunda altın ayakkabıyı 1 gol farkla İtalyan yıldız Francesco Totti'ye kaptırmıştır. 2010 Ocak ayında Alman ekiplerinden Hamburger SV ile 1.5 Yıllık kontrat imzalamıştır.2011 yazı itibarıyla Málaga CF'yle 1 yıllık sözleşme imzalamıştır. 2011-2012 sezonu sonunda futbolu bıraktığını açıklamıştır.