Judy Norton-Taylor (d. 29 Ocak 1958), Amerikalı oyuncu ve tiyatro yönetmeni. 1970'li yılların popüler televizyon dizisi; The Waltons ve aynı yapımın devamında 1990'lı yıllarda çekilen film versiyonlarında canlandırdığı Mary Ellen Walton karakteriyle bilinir.
Norton-Taylor 29 Ocak 1958'de Santa Monica, Kaliforniya'da Harry ve Constance (kızlık soyadı: Glazebrook) Norton çiftinin kızı olarak doğdu. 13 yaşında "Scientology" inancına girerek kilise eğitimi gördü. 1976'da 19 yaşındayken Douglas Taylor ile evliliğini yaptı bu beraberlik iki yıl sürdü 1978'de boşanmayla son buldu. İkinci evliliğini formalite icabı kısa süreli futbolcu Lynn Hughes ile yaptı. Üçüncü evliliğini yaptığı 1991'de evlendiği oyuncu Randy Apostle ile 2001 yılına kadar beraberlikleri devam edip sonrasında ayrılmışlardır. Norton-Taylor 2002'den günümüze dördüncü evliliğini yaptığı Robert Graves ile beraberdir.
Norton, sağlıklı "aile" imajını göstermek amacıyla Ağustos 1985 tarihli "Playboy Dergisi" 'nin bir sayısında çıplak poz verdi. Oyuncu Randy Apostle ile 1991'de başlatıp 2001'de boşanmayla biten üçüncü evliliğinden Devın adında bir oğlu vardır.