José Antonio Camacho Alfaro (d. 8 Haziran 1955; Murcia), defans pozisyonunda görev yapmış İspanyol millî futbolcu ve teknik direktördür.
18 yaşında geldiği Real Madrid'de 1973 - 1989 yılları arasında 400 lig maçına çıkıp 9 gol attı. Ülkesinin 1982 FIFA Dünya Kupası, 1986 FIFA Dünya Kupası, 1984 Avrupa Futbol Şampiyonası ve 1988 Avrupa Futbol Şampiyonası kadrolarında yer aldı. 81 kere millî formayı giydi. 1989 yılında profesyonel kariyerini noktaladı.
Futbolu bıraktıktan sonra Real Madrid'de yardımcı antrenörlük yapan Camacho, ilk teknik direktörlük deneyimini 1992 - 1993 sezonunda Rayo Vallecano 'da yaşadı. Ardından 1994 - 1996 yılları arasında RCD Espanyol'u çalıştırdı. Bu iki takımı da La Liga'ya çıkarttı. Eylül 1998'de Javier Clemente yönetimindeki İspanya 'nın Euro 2000 elemeleri ilk maçında Kıbrıs'a 3-2 yenilmesiyle millî takımın başına getirildi. Elemelerde 42 gol atıp 21 puan alarak takımı 2000 Avrupa Futbol Şampiyonası'na taşıdı. Finallerde, takım gruplardan çıkmasına rağmen çeyrek finalde Fransa'ya yenilerek şampiyonadan elendi. 2002 FIFA Dünya Kupası'nda da Güney Kore'ye çeyrek finalde elenince millî takım görevinden ayrıldı.