Horst Hrubesch (d. 17 Nisan 1951, Hamm), Alman eski millî futbolcu, teknik direktör. Almanya 21 yaş altı millî takımının teknik direktörlüğünü yapmaktadır.
Profesyonel futbolculuk kariyerine 1971 yılında, Germania Hamm'da başladı. 1971-72 sezonunu Hammer'da, 1972-1975 yıllarını Westtünnen'de geçirmesinin ardından 1975 yılında Bundesliga ekiplerinden Rot-Weiss Essen'e transfer oldu. Buradaki ilk sezonunda 18, ikinci sezonunda ise 20 lig golü atarak iki sezonda da takımının en golcü oyuncusu oldu. 1977-78 sezonunda 2. Bundesliga'da mücadele eden Rot-Weiss Essen formasıyla ligde attığı 42 golle gol krallığı yaşadı. Bu performansıyla Hrubesch, Rot-Weiss Essen tarihinde bir sezonda en fazla gol atan oyuncu unvanının da sahibi olmuştu. 1978'de, Bundesliga'da mücadele eden Hamburger ile sözleşme imzaladı. 1978-79, 1981-82 ve 1982-83 sezonlarında Bundesliga şampiyonluğu, 1982-83 sezonunda Şampiyon Kulüpler Kupası şampiyonluğu, 1979-80 sezonunda Şampiyon Kulüpler Kupası ikinciliği, 1981-82 sezonunda ise UEFA Kupası ikinciliği yaşadı. 1981-82 sezonunda Bundesliga'da attığı 27 golle gol kralı oldu.