Heirī Kiyoko, (d. 3 Nisan 1991) Amerikalı oyuncu, şarkıcı-söz yazarı, müzisyen ve dansçı. Kiyoko, en çok Scooby-Doo'daki Welma rolü ile tanınmıştır. Ayrıca Disney Channel'ın orijinal filmlerinden olan "Lemonade Mouth"'da Stella rolünde oynamıştır.
Japon, İngiliz ve İskoç asıllı olan Kiyoko, Jamie Alcroft ve Sarah Kawahara'ın çocuğu olarak Los Angeles, Kaliforniya'da 3 Nisan 1991 tarihinde doğdu. Genç yaşta oyunculuğa başlayan Kiyoko, GM OnStar, Slim Jim ve Tarçın Tost Crunch gibi şirketlerin reklamlarında oynamıştır.