David Stephen Caruso (d. 7 Ocak 1956), ABD'li aktör ve yapımcı. En önemli rolleri arasında CSI: Miami dizisi'ndeki Teğmen Horatio Caine ve ABC suç draması NYPD Blue dizisindeki Dedektif John Kelly karakterleridir. Aynı zamanda, İlk Kan, Ölüm Öpücüğü ve Yeşim ve Yaşam Kanıtı gibi filmlerde rol aldı.
Caruso, Forest Hills, Queens, New York'ta, bir kütüphaneci, dergi ve gazete editörünün oğlu olarak doğdu. İrlandalı ve İtalyan (Sicilya) kökenli biridir. Bir Katolik olarak yetiştirilen Caruso, Forest Hills Our Lady Kraliçe Şehitleri Katolik Okuluna gitti. Daha sonra, yakındaki Briarwood Başpiskopos Molloy Lisesine katıldı ve 1974 yılında mezun oldu.
Caruso 1994 yılında, NYPD Blue dizinde oynadığı Dedektif John Kelly rolüyle Altın Küre Ödülü kazandı. Drama Dizilerinde Üstün Erkek Oyuncu Emmy Ödülüne aday gösterildi. 2001 yılında Favori Yardımcı Erkek Oyuncu Blockbuster Entertainment Ödülüne aday gösterildi.