Bruno Senna Lalli (d. 15 Ekim 1983, Sao Paulo, Brezilya), Brezilyalı Formula 1 pilotu. Ünlü Formula 1 pilotu Ayrton Senna'nın yeğenidir. Şu anda Mahindra Racing adına 21 numara olarak yarışmaktadır. Bruno Senna, 2005 ve 2006 yılında Formula 3'de yarıştı. 2007-2008 yıllarında GP2'de yarıştı. 2009 yılında Le Mans yarışlarında yarıştı. 2010 yılında Hispania Racing Team ile Formula 1'de yarışmaya başladı.
Bruno Senna, Formula 1 2011 sezonunda 11. yarış olan Macaristan Grand Prix'inde Lotus Renault GP ile de antremanlara çıkmıştır.
2014 yılında Formula e'de Mahindra Racing için yarışmaya başlamıştır.