Сти́вен Дэвид Уо́рнок (англ. Stephen David Warnock; 12 декабря 1981) — английский футболист, защитник.
Уорнок является воспитанником футбольной академии «Ливерпуля» и, прежде чем дебютировать в первой команде «красных», дважды отправлялся в аренду — сначала в «Брэдфорд Сити», а затем в «Ковентри Сити». Впервые он вышел на поле в матче «Ливерпуля» в августе 2004 года, произошло это в третьем квалификационном раунде Лиги чемпионов в поединке с австрийским «Грацем». Уорнок играл довольно уверенно и по ходу сезона смог вытеснить из состава опытного, но склонного к травмам австралийца Харри Кьюэлла.
В сезоне 2005/06 он окончательно переместился в защиту, где ему пришлось конкурировать с норвежцем Йоном-Арне Риисе. Свой первый (и последний) гол за «Ливерпуль» Стивен забил 15 марта 2006 года в ворота «Фулхэма». К началу сезона 2006/07 Уорнок стал проявлять всё больше недовольства своим положением в команде, и в конце концов, клуб решил расстаться с ним, продав его в «Блэкберн Роверс», где Стивен мог бы получить больше игровой практики.