Роберт Трухильо (полное имя Роберто Агустин Мигель Сантьяго Самуэль Трухильо Веракруз, исп. Roberto Agustín Miguel Santiago Samuel Trujillo Veracruz ; 23 октября 1964, Санта Моника, Калифорния, США) — американский музыкант, бас-гитарист мексиканского происхождения . Был участником таких музыкальных коллективов как Suicidal Tendencies (с 1989 по 1997 год), Infectious Grooves (c 1992 года), Black Label Society (2002), играл в группе Оззи Осборна (1990-е, 2000-е), с 2003 года является бас-гитаристом и бэк-вокалистом группы Metallica.
Родился 23 октября 1964 года в Санта Монике, Калифорния. Присоединившись к Suicidal Tendencies (в 1989) Роберт внес фанковые нотки в звучание группы, что особенно слышно на альбомах Lights...Camera...Revolution! и The Art of Rebellion. В итоге Роб заразил лидера Suicidal Tendencies Майка Мьюра фанк-музыкой и они вдвоем организовали проект Infectious Grooves, чтобы играть более фанк-ориентированную музыку.