Франси́ско Пале́нсия (исп. Juan Francisco Palencia Hernández; 28 апреля 1973 в Мехико) — мексиканский футболист, нападающий и полузащитник. Выступал в сборной Мексики. Один из лучших мексиканских футболистов второй половины 1990-х и 2000-х годов.
Паленсия поступил в спортивную школу «Крус Асуля» в возрасте 13 лет, а на профессиональном уровне дебютировал в 21 год. По окончании сезона 1995/96 Паленсия был награждён премией лучшему новичку года в Примере Мексики. За 7 лет, проведённых в составе «цементников», Паленсия дважды выигрывал Кубок чемпионов КОНКАКАФ, становился чемпионом Мексики, а в 2001 году дошёл с командой «Синего креста» до финала Кубка Либертадорес. Франсиско своей игрой и преданностью клубу получил капитанскую повязку в «Крус Асуле».
После поражения в финале главного южноамериканского клубного соревнования Паленсия был отдан в аренду барселонскому клубу «Эспаньол», в котором провёл довольно успешный сезон. С 2003 по 2005 год Паленсия был одним из лидеров мексиканской «Гвадалахары», и помог ей дойти до полуфинала Кубка Либертадорес 2005, в котором забил 5 голов. В сезоне 2005/06 он выступал за команду «Чивас США», созданную в Соединённых Штатах как раз в честь предыдущего клуба Франсиско. В дебютном для себя матче он отметился двумя забитыми голами в ворота соперников. В 2006 году он был выбран капитаном «Чивас США». Паленсия стал на тот момент самым высокооплачиваемым футболистом MLS (он получал 1,36 млн долларов в год). В январе 2007 года ветеран принял решение вернуться в Мексику, в клуб «УНАМ Пумас», где выступает по сей день. После этого последовало возвращение игрока в национальную сборную страны.