Давид Павелка (чеш. David Pavelka; родился 18 мая 1991 года в городе Прага, Чехословакия) — чешский футболист, полузащитник клуба «Касымпаша» и сборной Чехии.
Павелка — воспитанник пражской «Спарты». В 2009 году он начал выступать за дублирующий состав во второй лиге Чехии. В 2010 году Давид был включён в заявку основной команды. 2 мая 2011 года в матче против «Теплице» он дебютировал за новую команду в Гамбринус лиге. Для получения игровой практики Павелка на правах аренды перешёл в «Словацко». 21 августа в поединке против «Сигмы» он дебютировал за новую команду, заменив во втором тайме Мираслава Полячека. В этом же поединке Давид забил свой первый гол за «Словацко». Павлека быстро завоевал место в основе и провёл хороший сезон, по окончании которого вернулся в «Спарту». 12 августа 2012 года в матче против своего предыдущего клуба «Словацко» он забил свой первый гол за пражскую команду. Павелка так и не стал основным футболистом «Спарты» и по окончании сезона покинул клуб.