Ка́рлос Ако́ста (исп. Carlos Acosta; 2 июня 1973, Гавана) — танцовщик и хореограф кубинского происхождения, преимущественно работающий в Великобритании, танцевал на сценах ведущих балетных театров по всему миру; автор книг.
Младший из одиннадцати детей в бедной семье, сын водителя грузовика. Учился в Национальной балетной школе Кубы. В 1990 году участвовал в балетном конкурсе «Приз Лозанны» (Швейцария), где получил золотую медаль. В том же году выиграл гран-при Международного балетного конкурса в Париже. В 1991—1992 годах работал в Лондоне, в Английском национальном балете, в 1992—1994 годах танцевал в Кубинском национальном балете под руководством Алисии Алонсо, вместе с труппой в 1993 и 1994 годах гастролировал в Мадриде, в 1994 году стал её премьером. Годом ранее был приглашён в Балет Хьюстона. С 1998 года — в труппе лондонского Королевского балета, с 2003 года — её премьер.