Robert Matthew Van Winkle (Dallas, 31 de outubro de 1967), de nome artístico Vanilla Ice, é um rapper norte-americano e ator. Ficou mais conhecido pelo seu hit "Ice Ice Baby" , lançado em 1990.
Van Winkle nasceu no Centro Médico da Universidade de Baylor. Sua mãe, Camilla Beth Van Winkle era secretária e professora particular de música, e seu pai William Basil Van Winkle, nascido em Dallas, deixou a família quando Rob tinha apenas quatro anos de idade. Ele tem ascendência Alemã e Holandesa.
Van Winkle estudou na Escola R. L. Turner High School em Carrollton, um subúrbio de Dallas. Ele começou a se interessar por New Jack Swing. Começou a praticar com mais ou menos 10 anos, ele ganhou o apelido de Vanilla Ice. No final dos anos de 1980, Van Winkle era a principal atração de muitos dos clubes frequentados em sua maioria por negros com o seu estilo livre de rap e hip hop. Ele e seu grupo de amigos, formado por Floyd "DJ Earthquake" Brown e vários dançarinos, abriram shows de rap de alguns nomes importantes do rap como Public Enemy e MC Hammer.