Susan Michaela Sullivan (nascida a 18 de novembro de 1942) é uma atriz norte-americana que participa em várias séries de televisão. Sullivan é provavelmente mais conhecida por papeis como Lenore Curtin Delaney em Another World (1971–76), como Lois Adams na sitcom da ABC It's a Living (1980–81), como Maggie Gioberti Channing na série de horário nobre Falcon Crest (1981–89), Kitty Montgomery na sitcom da ABC Dharma & Greg (1997–2002) e como Martha Rodgers em Castle (2009–atualidade).
Susan nasceu em Nova Iorque, filha de Helen (Rockett) e Brendan Sullivan, um executivo de publicidade. Foi criada na povoação de Freeport, em Long Island, Condado de Nassau, Nova Iorque, onde concluiu os estudos na Escola de Freeport em 1960. Foi bacharel pela Hofstra University em 1964. Começou a representar nos anos '60 contracenando com Dustin Hoffman na peça da Broadway Jimmy Shine. Conseguiu um contrato com a Universal Studios em 1969, tendo várias participações especiais em séries, principalmente as do daytime.