Roy Nelson (Las Vegas, 20 de junho de 1976) é um estadunidense lutador de MMA atualmente competindo na divisão dos Pesos Pesados do Bellator MMA, é ex-campeão dos Pesos Pesados do International Fight League e vencedor do The Ultimate Fighter: Heavyweights. Ele é faixa preta em Jiu-Jitsu com Renzo Gracie, e é conhecido por suas habilidades de luta e agilidade. Nelson tem vitórias notavéis sobre Kimbo Slice, Brendan Schaub, Stefan Struve, Mirko Cro Cop e o brasileiro Antônio Rodrigo Nogueira.
Nelson foi um aluno por muito tempo de Jiu-Jitsu pelo lendário faixa preta Renzo Gracie, que concedeu-lhe uma faixa preta em 26 de agosto de 2009. Nelson competiu no Abu Dhabi Grappling Championships(ADCC) e já treinou com alguns dos melhores lutadores do mundo, incluindo do UFC Randy Couture, Tito Ortiz, Ricco Rodriguez e Ken Shamrock.
Nelson já venceu um Grapplers Quest World's Grappling Event, em 2003. vencendo grandes futuros nomes do MMA mundial como Frank Mir, Brandon Vera e Diego Sanchez na final.