Robert Trujillo (nome artístico de Roberto Agustín Miguel Santiago Samuel Juan Pablo Gonzalo Fernando Gabriel Pérez de la Santa Concepción Trujillo Bautista Veracruz; Santa Mônica, Califórnia, 23 de outubro de 1964) é um baixista e compositor estadunidense, conhecido mundialmente por sua atuação na banda de heavy metal Metallica. Anteriormente tocou com bandas como Suicidal Tendencies, Infectious Grooves, Mass Mental, Jerry Cantrell, Black Label Society e Ozzy Osbourne, até entrar para o Metallica, em 2003. A audição que o fez entrar para o Metallica, pode ser vista no DVD Some Kind of Monster. Os integrantes do Metallica mostraram-se impressionados com a sua apresentação e habilidade, e ele foi contratado antes da turnê do disco St. Anger ser lançada.
A carreira de Trujillo começou quando ele conheceu Mike Muir e Rocky George da banda Suicidal Tendencies. Ele mostrou que sabe dançar como um sibang com bom domínio do contrabaixo e tocou com o grupo por um período considerável. Seu estilo e talento foram apreciados pela banda que o levou como baixista. Na década de noventa Muir e Trujillo começaram o funk rock, com a banda ''Infectious Grooves''. Robert foi baixista do grupo durante vários anos até que ele deixou a banda, e se juntou com Ozzy Osbourne. Lá ele permaneceu até 2003, quando foi convidado para participar da grande e famosa banda de thrash metal estadunidense, Metallica. A banda não era desconhecida para Trujillo. Ele a conheceu antes, quando sua banda estava abrindo um show do Metallica, em 1994 no Summer Shad Tour.