Richard Yashel Camacho Puello (Santo Domingo, República Dominicana, 22 de janeiro de 1997) é um cantor, dançarino e compositor norte-americano de origem dominicana. Ele é conhecido por ser integrante do grupo latino CNCO. Richard deu início à carreira após participar da primeira temporada do talent show La Banda.
Richard provém de uma família com muito talento para a música. Em 2015 acompanhado de seu irmão Yashua Camacho realizou audições para o programa musical La Banda (foi transmitido pela cadeia de televisão hispano-americana Univision) onde ao finalizar elegeu cinco rapazes para formar uma nova banda juvenil. Ainda que seu irmão não tenha conseguido passar para a segunda etapa de audições, o que não foi nada fácil para ele, Richard tomou forças para poder passar as próximas rodadas. Para alguns ele pode não ser o melhor da atual banda, mas o que importa é que ele tem muito talento e transmite uma energia imensa quando canta e dança. Em sua vida pessoal antes de la banda, teve um relacionamento em sua juventude com Yocelyn Alexander uma modelo, (não se tem datos porque esse relacionamento terminou). Desse relacionamento nasceu Aaliyah Sofía Camacho Alexander, no início de agosto de 2016, apesar de ser pai na adolescência, Richard cumpre seu papel mesmo em meio aos shows que agora faz com a banda, em vez de deixar só a mãe cuidar de sua filha. Assim ele se torna um excelente exemplo deixando para muitos adolescentes essa responsabilidade de hoje em dia. Após haver passado para a última rodada dos "Middle Rounds" foi um dos doze rapazes que competiram ao vivo para ganhar um posto no novo grupo musical. No dia 13 de dezembro de 2015 foi o segundo candidato confirmado para compor a banda atualmente chamada CNCO gerenciada por Ricky Martin. Durante o programa demonstrou que canta qualquer tipo de gênero, é também dançarino, toca alguns instrumentos como piano, violão etc ... e sabe compor.