Rachel Shelley (Swindon, 25 de agosto de 1969) é uma atriz inglesa.
Rachel é uma atriz bem estabelecida no Reino Unido com êxito em filmes, como "Photographing Fairies" (1997), com Ben Kingsley, "Everybody Loves Sunshine" (1999), com David Bowie, e "Lagaan" (2001), que recebeu um prêmio da Academy Award de Melhor Filme Estrangeiro. Em 2004 ela fez audição para interpretar Helena Peabody na série sobre dramas do mundo lésbico "The L Word". Ela juntou-se a um elenco bem estabelecido para a segunda temporada para interpretar a filha de uma multi-milionária colecionadora de arte, que permeou a trama envolvendo o mais popular casal da série: Bette Porter e Tina Kennard. Helena representou a essência de uma mulher sem limites para conseguir o que queria. Mas, mesmo com esse papel, na segunda temporada, Rachel se tornou muito popular entre as fãs de The L Word e sua personagem ganhou novos rumos nas temporadas seguintes, tornando-a uma das protagonistas mais queridas. Rachel participou também do seriado Once Upon a Time, no papel de Milah, uma mulher que abandona o filho Baelfire e o marido Rumpelstiltskin para partir em busca de aventuras com o homem por quem se apaixonou, o Capitão Gancho.