Eugénia Vitória Helena (Londres, 23 de março de 1990) é a filha mais nova do príncipe André, Duque de Iorque, e sua ex-esposa Sara Ferguson. Ela é neta da rainha Isabel II do Reino Unido e do príncipe Filipe, Duque de Edimburgo, atualmente ocupando a décima posição na linhagem de sucessão britânica.
A princesa Eugénia nasceu no Hospital de Portland, em Londres. O seu pai é o príncipe André, Duque de Iorque, o terceiro filho da rainha Isabel II do Reino Unido e do príncipe Filipe, Duque de Edimburgo. A sua mãe é Sara Ferguson, a filha do falecido major Ronald Ferguson e da falecida Susan Barrantes (nascida Whight). Eugénia foi nomeada a partir de Vitória Eugénia de Battenberg, neta da rainha Vitória. Ela tem uma irmã mais velha, a Beatriz de Iorque, nascida em 1988.
Foi batizada no dia 23 de dezembro de 1990, na Igreja de St. Mary Magdalene, em Sandringham, pelo bispo de Norwich. Foi o primeiro bebé real que teve um baptismo público. Os seus padrinhos foram James Ogilvy, o capitão Alastair Ross, a Sra. Ronald (Sue) Ferguson (madrasta de sua mãe), a Sra. Julia Dodd-Noble e a Srta. Louise Blacker.