Pierre Rainier Stefano Casiraghi (5 de setembro de 1987) é o filho mais jovem da princesa Caroline de Mônaco (agora SAR princesa Caroline de Hanover) e de seu segundo marido, Stefano Casiraghi (1960-1990). Pierre Casiraghi está na linha de sucessão ao trono de Mónaco, na sequência de seus primos gêmeos, sua mãe, seu irmão e os filhos deste. É casado desde 2015 com Beatrice Borromeo.
Pierre nasceu no Centre Hospitalier Princesse Grace, em Monte Carlo, Mônaco. Pierre é nomeado a partir de seu bisavô, Pierre de Polignac, de seu avô materno, Rainier III de Mônaco, e de seu pai. Seus padrinhos são seu tio Alberto II de Mônaco e Laura Casiraghi, esposa de seu tio paterno Daniele Casiraghi. Ele tinha apenas três anos quando seu pai morreu num acidente de barco em outubro de 1990.
Pierre tem dois irmãos mais velhos: Andrea e Charlotte. Sua meia-irmã a princesa Alexandra de Hanôver, é filha de Caroline com seu terceiro marido, o príncipe Ernesto Augusto V de Hanôver.