Murilo Endres (Passo Fundo, 3 de Maio de 1981) é um jogador de voleibol brasileiro. Joga como líbero e é irmão do meio-de-rede Gustavo Endres. Em 2000, conquistou o vice-campeonato sul-americano juvenil. Foi campeão mundial juvenil em 2001. Esteve no grupo que venceu a Liga Mundial em 2004 e 2005. Também em 2005, conquistou o ouro na Copa dos Campeões. Na última temporada defendeu o Vibo Valentia da Itália. Campeão da Liga Mundial e do Mundial 2006 e do Mundial de 2010. Jogou até 2008 no Pallavolo Cimone Modena, também da Itália, e atualmente disputa a SuperLiga pelo SESI-SP e foi campeão da SuperLiga no dia 24/04/2011.
No dia 25 de julho de 2010, após o Brasil conseguir o eneacampeonato (9 vezes) da Liga Mundial de Volei, Murilo foi indicado como o melhor jogador do campeonato, sendo um jogador decisivo dentro de quadra em vários jogos.
Em maio de 2011, sua esposa, e também jogadora da seleção feminina de vôlei Jaqueline, anunciou que esperava seu primeiro filho com Murilo, porém logo depois Jaqueline perdeu o bebê que esperava.