Kirsten Simone Vangsness (Los Angeles, 7 de julho de 1972) é uma atriz e escritora dos Estados Unidos. Ela atualmente interpreta a analista técnica do FBI Penelope Garcia no drama criminal Criminal Minds da CBS. Ela faz o mesmo personagem no spin off Criminal Minds: Suspect Behavior.
Vangsness nasceu em Pasadena, Califórnia, filha de Errol Leroy Vangsness (nascido em 1938 em Milwaukee, Wisconsin) e sua esposa Barbara Mary (née Marconi; nascida em 1942 em Filadélfia, Pensilvânia). Seus bisavós paternos eram norueguês, com ascendência de Bergen, Gol, e Oslo. Ela foi criada em Porterville, Califórnia, e mais tarde mudou-se para Cerritos, Califórnia. Ela se formou em Cerritos High School, em Junho de 1990. Estudou na Cypress College. Mais tarde, ela se formou pela Universidade do Estado da Califórnia, Fullerton em Junho de 1995.
Vangsness teve sua primeira grande chance no teatro, onde ganhou vários prêmios, incluindo os 15 minutos de prêmio de Melhor Atriz do sexo feminino, o Prêmio de Críticos de Teatro de Los Angeles de Melhor Atriz Emerging Comic, e o Prêmio Golden Betty Award.