Barbara Palmer, 1.ª Duquesa de Cleveland, Condessa de Castlemaine (17 de novembro de 1640 - 9 de outubro de 1709) foi uma cortesã real e uma das mais notórias amantes do rei Carlos II de Inglaterra.
Barbara Villiers nasceu como a única filha de William Villiers, 2.° Visconde Grandison (sendo portanto uma prima de George Villiers, 2.º Duque de Buckingham), e da herdeira Mary Bayning. No outono de 1643, Lord Grandison morreu numa batalha, deixando sua esposa e filha numa situação financeira difícil.
Villiers era considerada uma das mulheres mais belas ligadas à realeza, mas sua carência de fortuna a deixou com perspectivas de casamento reduzidas. Seu primeiro romance sério foi com Philip Stanhope, 2.° Conde de Chesterfield, porém ele estava à procura de uma esposa rica. No dia 14 de abril de 1659, Barbara desposou Roger Palmer, mesmo contra os desejos da família Palmer. Seu pai temia que ela o fizesse um dos homens mais miseráveis do mundo. Em 1662, depois do nascimento do primeiro filho de Villiers, os dois se separaram, mas não se divorciaram. Eles permaneceram casados durante toda a vida de Roger, que não agia como pai dos filhos da esposa.