Taraji Penda Henson (ur. 11 września 1970 w Waszyngtonie) − amerykańska aktorka i piosenkarka, nominowana do Oscara za rolę drugoplanową w filmie Ciekawy przypadek Benjamina Buttona. Laureatka nagrody Gildii Aktorów Filmowych. Obecnie gwiazda serialu muzycznego Imperium, za który otrzymała Złoty Glob.
Urodziła się jako córka Bernice, menadżerki domu towarowego Woodward & Lothrop i Borisa Hensona, dozorcy z zawodu. Jej imiona Taraji („nadzieja”) i Penda („miłość”) pochodzą z języka suahili. Taraji uczęszczała do Oxon Hill High School w Oxon Hill. Studiowała początkowo na North Carolina Agricultural and Technical State University, ale przeniosła się na Uniwersytet Howarda, na studia teatralne. Aby opłacić studia Henson pracowała na dwa etaty: jako sekretarka w Pentagonie i śpiewająca kelnerka na statku wycieczkowym.
Taraji Henson ma syna Marcela, który urodził się w 1995 roku. Ojciec dziecka zmarł niespodziewanie w 1997 roku. W 2006 roku zmarł ojciec aktorki.