Stephen Andrew Baldwin (ur. 12 maja 1966 w Massapequa) – amerykański aktor, producent, reżyser i scenarzysta filmowy i telewizyjny.
Urodził się w Massapequa na Long Island, w stanie Nowy Jork jako najmłodsze dziecko nauczyciela historii i trenera piłki nożnej Alexandra Rae'a Baldwina Jr. (1927–1983) i Carol Newcomb (z domu Martineau). Jego starsi bracia – Alec (ur. 1958), Daniel (ur. 1960) i William (ur. 1963) – zostali również aktorami. Ma dwie starsze siostry – Elizabeth (ur. 1955), która jest prezesem jego fan klubu, i Jane (ur. 1965).
Dorastał na Long Island. Już będąc nastolatkiem oodnosił zwycięstwa w licznych lokalnych konkursach jako śpiewak operowy. Po zakończeniu nauki w szkole średniej Massapequa High School, podążając śladem swego starszego brata Williama, trafił na State University of New York w Binghamton i zapisał się na wykłady w American Academy of Dramatic Arts. Podczas studiów dorabiał jako model Calvina Kleina.