Samuel Mikulak (ur. 13 października 1992 r. w Corona del Mar) – amerykański gimnastyk, dwukrotny brązowy medalista mistrzostw świata, dwukrotny złoty medalista igrzysk panamerykańskich, wielokrotny medalista Stanów Zjednoczonych.
Na swoich pierwszych igrzyskach olimpijskich w Londynie wystąpił w sześciu konkurencjach. Do finału udało się przejść dwóch, w tym w wieloboju drużynowym, gdzie po wygraniu kwalifikacji zajął ostatecznie piąte miejsce. W drugim finale w skokach ponownie został sklasyfikowany na piątej pozycji. W ćwiczeniach wolnych, na koniu z łękami, poręczach i drążku nie zdołał zakwalifikować się decydujących ćwiczeń.
Cztery lata później w Rio de Janeiro w najlepszym występie zawody na drążku zakończył na czwartej pozycji. Piątą pozycję uzyskał w wieloboju drużynowym. Natomiast wielobój indywidualny zakończył na siódmym, a ćwiczenia wolne – na ósmym miejscu. Rywalizację na koniu z łękami, kółkach i poręczach zakończył na kwalifikacjach.