Royce Gracie (ur. 12 grudnia 1966 w Rio de Janeiro) – brazylijski zawodnik brazylijskiego jiu-jitsu (7 dan) oraz mieszanych sztuk walki (MMA), członek rodziny Gracie. Trzykrotny zwycięzca turniejów Ultimate Fighting Championship (pierwszej, drugiej i czwartej edycji), posiadający jak dotąd niepobity rekord jedenastu zwycięstw przez poddanie rywala z rzędu w UFC. Został pierwszym zawodnikiem włączonym do Galerii Sław UFC.
Royce jest synem Hélio − inicjatora Gracie Jiu-Jitsu (dzisiaj nazywanego częściej brazylijskim jiu-jitsu). Jako dziecko uczył się bjj razem ze swoimi braćmi Ricksonem, Roylerem oraz przyrodnimi Rorionem i Relsonem. Już w wieku 8 lat zaczął startować w zawodach na terenie Brazylii, a w wieku 16 lat nadano mu niebieski pas.
Rok później został zaproszony przez swojego przyrodniego brata Roriona do Stanów Zjednoczonych by pomóc mu nauczać bjj w jego nowo założonym klubie, który początkowo mieścił się w garażu. Pomimo nieznajomości języka angielskiego Royce przyjął zaproszenie i przeniósł się do Kalifornii. W tamtym czasie startował w turniejach jiu-jitsu w USA oraz Brazylii, uzyskując bilans 53 zwycięstw i 3 porażek. Czarny pas w bjj otrzymał w wieku 18 lat.