Robert „Roy” Sime Aitken (ur. 24 listopada 1958 w Irvine) – szkocki piłkarz grający na pozycji środkowego obrońcy lub defensywnego pomocnika.
Karierę piłkarską Aitken rozpoczął w juniorach Celticu Glasgow. W 1976 roku przeszedł do kadry pierwszej drużyny, a 21 lutego 1976 zadebiutował w Scottish Premier League w wygranym 1:0 wyjazdowym spotkaniu z Aberdeen F.C. W chwili debiutu liczył sobie 17 lat, a w debiutanckim sezonie wywalczył mistrzostwo Szkocji oraz zdobył Puchar Szkocji. W sezonie 1977/1978 był już podstawowym zawodnikiem Celticu. W 1979 roku ponownie został mistrzem kraju, a w 1980 roku sięgnął po krajowy puchar. Także w latach 80. Aitken osiągał z Celtikiem sukcesy w Szkocji. W latach 1981, 1982, 1986 i 1988 cztery razy zostawał mistrzem ligi szkockiej. W latach 1985, 1988 i 1989 wygrywał Puchar Szkocji, a w 1983 roku także Puchar Ligi Szkockiej. W Celticu spędził 15 sezonów. Rozegrał dla tego klubu 483 ligowe spotkania i 40 razy zdobywał gola w lidze.