Rorion Gracie (ur. 10 stycznia 1952 w Rio de Janeiro) – brazylijski mistrz sztuk walki. Jest najstarszym synem Hélio Gracie, twórcy Gracie jiu-jitsu. Posiadacz czerwonego pasa w brazylijskim jiu-jitsu w stopniu mistrzowskim (IX dan). Współzałożyciel Ultimate Fighting Championship.
W 1969 przyleciał do Stanów Zjednoczonych, lecz na miejscu został okradziony. Po niecałym roku spędzonym w USA wrócił do Brazylii by dalej się uczyć jiu-jitsu pod okiem ojca Hélio. W Brazylii nie zabawił długo i wrócił do USA, by szerzyć idee Gracie jiu-jitsu. Ze swojego garażu zrobił salę treningową, gdzie przez prawie 10 lat trenował i uczył ludzi nowej sztuki walki jaką było Gracie jiu-jitsu.
Rorion chciał przede wszystkim pokazać światu nową sztukę walki lecz potrzebował do tego telewizji. Jednym z jego uczniów był reżyser John Milius, który pomógł Rorionowi nawiązać kontakty z producentami telewizyjnymi. Mając za sobą telewizję postanowił wraz z Artem Daviem i Campbellem McLarenem zorganizować wielki turniej sztuk walki gdzie będą mogli się skonfrontować zawodnicy różnych stylów walki bez żadnych ograniczeń. Turniej został nazwany The Ultimate Fighting Championship, a areną zmagań stała się ośmiokątna klatka nazwana później oktagonem.