Robert John Wagner Jr. (ur. 10 lutego 1930 w Detroit) – amerykański aktor i producent filmowy i telewizyjny.
Syn operatorki telefonistki Hazel Alvera (z domu Boe) i handlarza stali Roberta Johna Wagnera sen., który pracował w Ford Motor Company. Jego dziadkowie urodzili się w Niemczech, a dziadkami ze strony matki byli Norwegowie. Miał siostrę Mary. Kiedy miał siedem lat wraz z rodziną przeniósł się do Los Angeles. W 1949 roku ukończył Santa Monica High School w Santa Monica.
We wczesnych latach swej młodości, odkryty został dla kina na polu golfowym przez Clarka Gable’a. Po nieudanym castingu do dramatu Teresa (1951) Freda Zinnemanna, był reprezentowany przez Alberta R. Broccoliego jako swojego agenta. Podjął pracę statysty dla 20th Century Fox. Swoją karierę na dużym ekranie rozpoczął od udziału w komedii Williama A. Wellmana Szczęśliwe lata (The Happy Years, 1950) i rolą kalekiego żołnierza w biograficznym dramacie muzycznym Z pieśnią w sercu (With a Song in My Heart, 1952) z Susan Hayward. Uznanie i pierwszą w karierze nominację do nagrody Złotego Globu przyniosła mu postać Willie'go Little w biograficznym musicalu Henry’ego Kostera Gwiazdy i pasy na zawsze (Stars and Stripes Forever, 1952) z Cliftonem Webbem. W 1954 roku był pierwszą osobą, która konno objeżdżała tereny Durango w historycznym westernie Białe pióro (White Feather, 1955), wkrótce w jego śladami podążył John Wayne, Kirk Douglas i Burt Lancaster.