Robert Sean Leonard, właściwie Robert Lawrence Leonard (ur. 28 lutego 1969 w Westwood) – amerykański aktor teatralny, filmowy i telewizyjny. Nominowany do nagrody Tony w kategorii za najlepszą drugoplanową rolę męską w sztuce teatralnej w latach 1993, 2001 oraz 2003 i zdobył nagrodę w 2001.
Urodził się w Westwood, w stanie New Jersey jako syn Joy P (z domu Leonard) i Roberta Howarda Leonarda, nauczyciela języka hiszpańskiego. Dorastał wraz ze swoim bratem Seanem Robertem Leonard w Ridgewood, w New Jersey. Gdy miał siedem lat, jego najlepszym kolegą był Casper Van Dien, mieszkali w tym samym bloku, chodzili na wyścigi gokartów i do cyrku.
Mając 12 lat zadebiutował w roli Artfula Dodgera w przedstawieniu Oliver! (1981) w New Players Summerstock Theatre w New Jersey. Dwa lata później grał na deskach Ridgewood Theater. Po ukończeniu Ridgewood High School, studiował historię na Fordham University w nowojorskim Bronx i kontynuował edukację w School of General Studies przy Uniwersytecie Columbia. Studiował aktorstwo także w Herbert Berghof Studio.