Peter Velits (ur. 21 lutego 1985 w Bratysławie) – były słowacki kolarz szosowy, mistrz świata juniorów, trzykrotny mistrz świata w jeździe drużynowej na czas, zawodnik BMC Racing Team.
Największym sukcesem zawodnika jest mistrzostwo świata w drużynowym wyścigu na czas w 2012 roku oraz złoty medal mistrzostw świata do lat 23 w Stuttgarcie w 2007 roku w wyścigu ze startu wspólnego oraz wygrany etap jazdy indywidualnej na czas w Vuelta a España trzy lata później. Jego brat-bliźniak Martin również jest kolarzem szosowym.
W listopadzie 2016 roku Velits ogłosił zakończenie kariery.