Penny Lancaster-Stewart (ur. 15 marca 1971 w Chelmsford) – angielska modelka i fotografka. Jest znana z promocji bielizny marki Ultimo. W 2007 wyszła za mąż za piosenkarza rockowego Sir Roda Stewarta.
Urodziła się i wychowała w Chelmsford w hrabstwie Essex jako córka Sally i Grahama Lancasterów. Miała brata Olivera. Jej rodzice byli amatorami sportu i od najmłodszych lat zachęcali ją do uprawiania fitnessu. W wieku sześciu lat podjęła naukę baletu i tańca nowoczesnego. Mając 16 lat ze względu na swój wzrost (185 cm) zdecydowała się zaprzestać treningów. Postanowiła postawić na aerobik, który lepiej odpowiadał jej budowie ciała. Sześć lat później uzyskała certyfikat trenerki fitness. W tym czasie została również zauważona przez jednego z modeli, który zasugerował jej karierę modelki. Lancaster cierpi na nadmierną potliwość.
W latach dziewięćdziesiątych Lancaster była w długotrwałej relacji z handlowcem miejskim Mickeyem Sloanem. W latach 1996-1998 mieszkali na Bermudach, a w 1999 rozstali się. Mniej więcej w tym czasie Lancaster zaczęła brać lekcje fotografii.