Pedro Duque (ur. 14 marca 1963 w Madrycie) – hiszpański astronauta, inżynier aeronautyczny i polityk, pierwszy Hiszpan w kosmosie, od 2018 minister nauki i innowacji (w latach 2018–2020 odpowiadający również za szkolnictwo wyższe).
W 1986 ukończył inżynierię aeronautyczną w Escuela Técnica Superior de Ingenieros Aeronáuticos na Universidad Politécnica de Madrid. Pracował w hiszpańskim przedsiębiorstwie GMV, działającym m.in. w branży aeronautycznej. Następnie przeszedł do pracy w Europejskim Centrum Operacji Kosmicznych w Darmstadt w Niemczech, gdzie zajmował się rozwojem modeli do wyznaczania i algorytmów orbit oraz specjalistycznego oprogramowania. Pracował również przy kontroli lotów w ramach misji Europejskiej Agencji Kosmicznej. 15 maja 1992 został wybrany jako kandydat na astronautę, mający dołączyć do grupy astronautów w Europejskim Centrum Astronautyki w Kolonii. Przechodził szkolenie astronautyczne w Centrum Wyszkolenia Kosmonautów im. Jurija Gagarina w Gwiezdnym Miasteczku koło Moskwy, gdzie później był koordynatorem między załogą stacji orbitalnej Mir a europejskimi naukowcami podczas misji EuroMir 94, prowadzonej przez ESA i Roskosmos. W marcu 1995 został odznaczony Orderem Przyjaźni. W tym samym roku został wybrany przez NASA na zapasowego specjalistę ładunku do misji STS-78, służył jako łącznik koordynator na Ziemi podczas tej misji w czerwcu i lipcu 1996.