Nichelle Nichols, właśc. Grace Dell Nichols (ur. 28 grudnia 1932 w Robbins w stanie Illinois) – amerykańska aktorka i wokalistka. Największą sławę przyniosła jej rola Nyoty Uhury w serialu Star Trek.
Podczas studiów w Nowym Jorku występowała jako piosenkarka w nocnych klubach, była także modelką i grała w musicalach. Przemierzyła Stany Zjednoczone, Kanadę i Europę, występując w zespołach jazzowych Duke’a Ellingtona i Lionela Hamptona.
Podczas realizacji pierwszego sezonu Star Trek Nichols chciała zrezygnować z udziału w serialu ze względu na marginalną rolę jej postaci. Pozostała w obsadzie po osobistych namowach Martina Luthera Kinga, który uświadomił jej, jak wielką rolę może odegrać w emancypacji młodych, czarnych kobiet. Do inspiracji postacią Uhury przyznają się m.in. Whoopi Goldberg (zagrała w serialu Star Trek: Następne pokolenie) oraz astronautka Mae Jemison, pierwsza czarnoskóra kobieta w kosmosie.