Lars Ulrich (ur. 26 grudnia 1963 w Gentofte) – duński perkusista i jeden z założycieli zespołu Metallica. W 2009 roku w plebiscycie magazynu branżowego DRUM! wyróżniony tytułem „najlepszego perkusisty metalowego”.
Jest jedynym dzieckiem duńskiego tenisisty, Torbena Ulricha, samego będącego synem tenisisty, i Lone Ulrich, uznawanych za członków kopenhaskiej elity (ojcem chrzestnym Larsa był Dexter Gordon, saksofonista). Torben pisywał dla dzienników Politiken i BT, był współredaktorem periodyku literackiego, spikerem radiowym oraz współzałożycielem kopenhaskiego klubu jazzowego; grał na klarnecie i saksofonie tenorowym. Lars wraz z rodziną dużo podróżował, opuszczając zajęcia szkolne na 4–6 tygodni w roku i udając się głównie do miast, w których odbywały się wielkoszlemowe turnieje tenisowe, jak też w miejsca innych rozgrywek tenisowych. W roku 1969, przebywając w Londynie, udał się na koncert zespołu The Rolling Stones, ale zainteresowanie muzyką rockową obudził w nim koncert Deep Purple w Kopenhadze, w lutym 1973.