Kamil Vacek (ur. 18 maja 1987 w Uściu nad Orlicą) – czeski piłkarz występujący na pozycji pomocnika w duńskim klubie Odense BK.
Vacek profesjonalną karierę zaczynał w Sigmie Ołomuniec, z której przeniósł się w wieku dziewiętnastu lat do Niemiec, do Arminii Bielefeld. W żadnym z tych dwóch klubów nie miał okazji na zbyt częste występy. Latem 2007 roku trafił do Sparty Praga, w której występował przez 4 lata. W sierpniu 2011 roku przeniósł się za 2 miliony euro do włoskiego Chievo Werona. Dwa lata później powrócił do Sparty. W sezonie 2015/16 był wypożyczony do klubu Piast Gliwice. 30 sierpnia 2017 roku podpisał 3-letni kontrakt z klubem Śląsk Wrocław.
W reprezentacji Czech zadebiutował 4 czerwca 2011 roku w towarzyskim meczu przeciwko Peru. Na boisku przebywał przez pełne 90 minut, a spotkanie zakończył z żółtą kartką na koncie. Ostatni raz zagrał 17 listopada 2015 w meczu z Polską przegranym 1-3.