Josef "Jupp" Heynckes (ur. 9 maja 1945 w Mönchengladbach) – niemiecki piłkarz i trener piłkarski.
Jako piłkarz występował na pozycji napastnika. W 385 meczach w niemieckiej Bundeslidze strzelił 226 goli, co czyni go czwartym najskuteczniejszym strzelcem w historii tych rozgrywek. W reprezentacji Niemiec wystąpił 39 razy, zdobył 14 goli. Był podstawowym zawodnikiem drużyny, która wygrała mistrzostwo Europy 1972 i rezerwowym, gdy Niemcy wygrywali mistrzostwo świata 1974.
W 1997 r. po pracy w CD Tenerife została mu powierzona ławka trenerska Realu Madryt. W sezonie 1997/1998 zdobył z Realem Puchar Mistrzów. 20 maja 1998 w finale Ligi Mistrzów na Amsterdam ArenA Real Madryt pod jego wodzą pokonał Juventus Turyn 1:0. Wcześniej w ćwierćfinale i półfinale odprawił z kwitkiem dwie niemieckie drużyny (Bayer 04 Leverkusen, Borussia Dortmund – obrońca trofeum). Była to pierwsza wygrana Królewskich w Pucharze Mistrzów od 1966 r. Mimo bardzo dobrych wyników w europejskich pucharach został zwolniony, gdyż w Primera División Real Madryt skończył sezon dopiero na trzecim miejscu za FC Barceloną (11 punktów straty) i Athletic Bilbao.