Joan Van Ark (ur. 16 czerwca 1943 w Nowym Jorku) – amerykańska aktorka, reżyserka i producentka telewizyjna, teatralna i filmowa, najlepiej znana jako Karen MacKenzie z opery mydlanej CBS Knots Landing.
Urodziła się w Nowym Jorku jako starsza córka i jedno z czworga dzieci specjalisty od reklamy i publikacji Carrolla Van Arka i Dorothy Jean Hemenway. Dorastała w Boulder, w stanie Kolorado z młodszą siostrą Carol Kuykendall i dwoma braćmi – Dexterem J. i Markiem Clarkiem. Jej ociec (ur. w Holland, mieście w stanie Michigan) przyjął nazwisko od Joanny d’Arc, w przekonaniu, że pomoże mu to w zdobyciu sławy. Jej dziadek ze strony ojca, Gradus, był imigrantem z Holandii. Po ukończeniu szkoły średniej, uczęszczała do Yale School of Drama w Nowym Jorku, gdzie przyznano jej stypendium.
Jej karierę zapoczątkowały telewizyjne produkcje NBC – serial Wyścig dla twojego życia (Run for Your Life, 1967), seryjny western Bonanza (1969), opera mydlana Dni naszego życia (Days of Our Lives, 1970) oraz kinowy horror Żaby (Frogs, 1972) u boku Sama Elliotta. Po udziale w sitcomie CBS M*A*S*H (1973) jako porucznik Erica Johnson oraz serialu CBS Kojak (1977) w roli detektyw Josephine Long, zagrała postać Valene Clements Ewing, przyrodniej siostry J.R. w operze mydlanej CBS Dallas (1978-91) i spin-off Knots Landing (1979-92) jako najlepsza przyjaciółka i sąsiadka Karen MacKenzie. A za tę rolę dwukrotnie otrzymała nagrodę Soap Opera Digest (1986, 1989).