Henry Oswald Simmons Jr. (ur. 1 lipca 1970 w Stamford) − amerykański aktor telewizyjny i filmowy, znany z roli detektywa Baldwina Jonesa w serialu policyjnym ABC Nowojorscy gliniarze (2000–2005) oraz jako agent Alphonso „Mack” MacKenzie z serialu ABC Agenci T.A.R.C.Z.Y. (od 2014).
Urodził się w Stamford w Connecticut jako syn syn Aurelii, nauczycielki, i Henry’ego Simmonsa Seniora, urzędnika skarbowego Internal Revenue Service. Wychowywał się z dwiema siostrami - bliźniaczką Heather i Wyterią. Dzięki stypendium koszykarskiemu uczęszczał do Franklin Pierce College w Rindge w New Hampshire. Był przesłuchiwany do roli podczas pracy w firmie zarządzającej finansami Fortune 500 w jego rodzinnym mieście w Stamford. Po przeprowadzce do Nowego Jorku, przez cztery miesiące mieszkał na poddaszu LaMama Theatre Company.
W 1994 zadebiutował w sportowym dramacie kryminalnym Nad obręczą u boku Tupaca Shakura, a także w skeczu koszykarskim Saturday Night Live, zastępując kontuzjowaną gwiazdę NBA - Derricka Colemana.